据媒体报道，小鹏汽车P5将于今年第三季度正式迎来上市。小鹏汽车P5发布于2021年4月14日，定位紧凑型纯电动轿车，XPILOT自动驾驶辅助系统进入XPILOT 3.5时代。13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），实现对环境的视觉+雷达的360°双重融合感知。对行人、静态障碍物、细小物体的检测能力全面提升，覆盖黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等更多复杂场景。

此外，小鹏P5采用新一代智能数字交互座舱，首次搭载高通骁龙SA8155P车规级芯片，全系标配最新Xmart OS 3.0车载智能系统。

目前官方尚未公布小鹏汽车P5的具体参数如何，不过官方表示该车的NEDC续航里程约为600km。