3月30号，理想汽车官方发布了第四波理想L9的预告信息，主要包括全自研的智能驾驶系统理想AD Max和车身安全保护两大版块。

据悉，理想L9将标配全自研的旗舰级智能驾驶系统理想AD Max，感知、决策、规划和控制软件均为全栈自研。

在感知方面，理想L9采用高性能摄像头作为主要感知来源，硬件包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。其中，正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

另外，理想L9前向的车规级激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒。官方称，这在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。

在决策层面，理想L9智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，双处理器互为算力冗余，使智能驾驶系统运行更稳定。在安全层面，理想L9的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统进行了冗余设计，保障执行机构的可靠性。

在控制层面，理想L9的AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别，可有效降低交通事故发生率，通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。

根据计划，理想L9将于4月16日正式发布，根据配置不同，价格将在45-50万元之间。