放弃价格高昂的激光雷达!丰田拥抱成本更低的视觉传感器
Andrew 2022-04-07 10:13据媒体报道,丰田汽车旗下的Woven Planet正在尝试使用视觉方案的摄像头代替价格昂贵的激光雷达传感器,以推进自动驾驶技术。
Woven Planet表示,公司能够用低成本摄像头收集数据,并有效地训练其自动驾驶系统。但使用昂贵的传感器测试自动驾驶汽车成本太高,而且无法进行规模化测试。
一直以来,在自动驾驶传感器方面,都分为视觉感知系统和激光雷达传感器两大阵营。而在视觉感知领域,特斯拉可谓是忠实拥护者。
Woven Planet使用的摄像头比以前使用的传感器便宜90%,而且可以很容易地安装在小客车上。该公司表示,使用来自低成本摄像头的大部分数据提高了系统的性能,达到了与专门使用高成本传感器数据训练系统时相似的水平。
他表示,丰田仍将为机器人出租车和其他自动驾驶汽车使用激光雷达和雷达等多种传感器,因为这似乎是目前开发机器人出租车的最佳也是最安全的方法。