我国首个聚焦具身智能数据集开源社区成立
QIN 2026-03-18 18:15日前,在上海举行的开放原子“园区行”活动上,我国首个聚焦具身智能数据集的开源社区——“开放原子具身智能开源数据集社区”正式宣布成立。该社区由开放原子开源基金会发起,乐聚机器人牵头建设,联合蚂蚁灵波、上海交通大学、哈尔滨工业大学、宇树科技等核心单位共同共建,标志着中国具身智能产业从“单点突破”迈入“系统共建”的新阶段 。
在本次活动上,开放原子开源基金会人工智能开源社区开源数据集工作组也同步启动。工作组将联合产业界、科研机构及标准化组织等多方力量,系统推进开源数据集在技术规范、标准体系与安全合规等方面的建设,着力破解行业标准不统一、生态协同不足等关键问题 。
活动现场全球首发了OpenLET“触觉灵巧操作+全身运动”数据集。该数据集是国内首个开源的全尺寸人形机器人全身协同多模态真机数据集,填补了行业空白。其亮点在于提供指尖压力矩阵、六维力等多模态信息,实现“视觉—力触—动作”全链路同步对齐;全身协同数据则覆盖41个关节控制信号,任务维度从基础行走延伸至深蹲、弯腰等高难度全身联动动作 。
开放原子开源基金会理事长程晓明表示,作为开源事业的推动者,基金会始终坚持以中立、开放的立场,广泛链接产业资源与创新力量。截至目前,基金会累计已培育孵化52个开源项目,为软件产业发展注入了强劲动力,并持续赋能千行百业的数字化转型。面向未来,基金会将充分发挥平台聚合优势,联合产学研用各方力量,共同推动开源数据生态走向繁荣。
