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服务自动驾驶,特斯拉申请“汽车定位技术”专利

Helan 2018-12-11 08:36

近日,特斯拉公布了一项服务于自动驾驶的技术专利,该技术可利用其他车辆共享的GNSS数据为自动驾驶车辆定位,并能够在GPS信号弱的地方提高定位精度。据悉,特斯拉于2017年向美国专利商标局提交了这项名为“汽车定位技术”的专利申请,本周被美国专利商标局正式公布。

特斯拉指出,如今现有的GPS定位大多数仍存在精确度不够的情况,卫星位置信号阻塞、电离层扰动和大气条件等因素可能会影响GPS接收机的精度。虽然这已经能够满足大部分用户对于GPS定位的需求,但这几米的误差若是出现在自驾车上,则会造成比较严重的后果,例如导致汽车开错路,最后不得不花费大量的时间回到正确道路上。

考虑到这一点,需要开发一种能极大提高定位精度的系统,将它应用到自动驾驶车辆中。为了提高自动驾驶车辆定位精度,特斯拉自动驾驶系统(Autopilot)团队在专利中描述了多种解决方案,一种是与附近车辆组成车队并共享彼此位置信息,再结合原始全球卫星导航系统(GNSS)提供的数据进行定位修正。

特斯拉在专利中指出,该软件具有灵活性,能够通过至少一种网络协议进行操作,如以太网、传输控制协议(TCP)、互联网协议(IP)等。特斯拉还表示,该软件不仅可以在特斯拉车型上装载,也可以在其他品牌电动车及燃油车上使用。

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